产品详细描述：

  1.本技术属于机械设备技术领域，具体涉及一种液压支架的销轴拆卸装置及系统。

  2.液压支架是煤矿综采三机配套中的重要组成部分，其最大的作用是控制采煤工作面的顶板压力，主要由承载结构件、液压系统、控制管理系统和其他辅助装置组成。液压支架的底座，掩护梁，前后连杆，顶梁等部件通过销轴铰接，液压支架工作阻力越大，对应的销轴也就越大。长期在大阻力、恶劣环境下工作，销轴易锈蚀、损坏，需要定期更换维修，这就需要对销轴进行拆卸。

  3.目前拆卸销轴拆卸是利用手工拔销器，将手工拔销器的螺纹杆插入销轴端部的螺纹孔中，手工驱动滑锤向后敲击，逐步使销轴脱离铰接孔。利用手工拔销器拆卸销轴需要两人配合操作，一人负责敲击滑锤，另一人负责在销轴脱离铰接孔时接住销轴。这样的销轴拆卸方式主要存在以下的问题：1)销轴质量较大，已经超出15kg的搬运重量限制，拆卸销轴时，在销轴脱离铰接孔的瞬间，工人采用托举方式承接销轴有掉落风险，容易酿成安全事故；2)

  4.需两个人配合作业，浪费人力，工人劳动强度大，作业效率低下，销轴拆卸速度慢，且会产生噪声污染；3)拔销器螺杆螺纹容易滑丝，容易酿成安全事故。

  5.因此，本技术要解决的技术问题就在于提供一种液压支架的销轴拆卸装置及系统，能够降低销轴的拆卸难度，节省人力，提高拆卸效率及安全性。

  6.为了解决以上问题，本技术第一方面提供了液压支架的销轴拆卸装置，包括：连接部、容纳部及驱动装置。连接部用于连接在液压支架上。容纳部设置于连接部的远离液压支架的一端，用于容纳销轴。驱动装置设置于容纳部的远离连接部的一端，驱动装置能够依次穿过容纳部和连接部并连接销轴，以将销轴从铰接孔中拔出并拖入容纳部中。

  7.可选地，液压支架上设有挡销座，挡销座呈环状且将铰接孔环绕在内，挡销座的外侧表面上设有至少一个插孔；连接部包括：连接盘和至少一个插接件。连接盘可转动的设置于容纳部的一端。连接盘上包括第一通孔，第一通孔由连接盘的靠近容纳部的一端贯通至连接盘的远离容纳部的一端。第一通孔的远离容纳部的一端能够套设于挡销座上。插接件的一端贯穿连接盘的侧壁并延伸至第一通孔中，当第一通孔的远离容纳部的一端套设于挡销座上，插接件能够插入插孔中。

  8.可选地，插接件包括：第二通孔、插板、弹性定位销。第二通孔沿连接盘的径向贯通连接盘的侧壁，第二通孔的内壁上设有安装孔。在插板的表面上，沿插板的长度方向依次设置多个限位孔。插板可滑动的插设于第二通孔中，且多个限位孔位于插板的朝向安装孔的一侧。当连接盘通过第一通孔套设于挡销座，插板的端部能够插入插孔中。弹性定位销可伸缩的设置于安装孔中，当插板在第二通孔中滑动时，弹性定位销能够分别插入多个限位孔

  9.可选地，连接部还包括定位组件，定位组件包括：多个螺纹孔、多个定位螺栓和多个锁紧螺母。多个螺纹孔沿连接盘的周向均匀分布于连接盘的侧壁上，且多个螺纹孔分别沿连接盘的径向贯通连接盘的侧壁。每个定位螺栓设置于一个螺纹孔中。每个锁紧螺母设置于一个定位螺栓上且位于连接盘的外侧，用于将定位螺栓锁紧于连接盘的侧壁上。

  10.可选地，容纳部包括第一法兰、第二法兰及多个连杆。连接部连接于第一法兰上。多个连杆连接于第一法兰与第二法兰之间，且多个连杆沿弧线依次间隔排列，以在第一法兰与第二法兰之间形成u型容纳槽，u型容纳槽用于容纳销轴。

  11.可选地，容纳部还包括：至少一个加强筋和多个导向结构。加强筋呈弧形，且连接于多个连杆之间。每个加强筋上包括至少两个导向孔，每个导向孔由加强筋的远离u型容纳槽的一侧贯通至加强筋的朝向u型容纳槽的一侧。每个导向结构可伸缩的设置于一个导向孔中，导向结构的一端能够伸入u型容纳槽中，以改变u型容纳槽的容纳半径，使u型容纳槽能够适用不同直径的销轴。

  12.可选地，导向结构包括：导杆和限位组件。导杆可滑动的设置于导向孔中。导杆上包括滚轮和多个第一定位孔。滚轮可转动的设置于导杆的朝向u型容纳槽的一端。多个第一定位孔沿导杆的轴线方向依次设置于导杆的侧壁上。限位组件包括第二定位孔和插拔销。第二定位孔由加强筋的端面贯通至导向孔中。插拔销可伸缩的设置于第二定位孔中。插拔销的一端能够插入与第二定位孔相对应的第一定位孔中，以将导杆固定于导向孔中。

  13.可选地，驱动装置包含液压缸及连接组件，液压缸连接于容纳部的远离连接部的一端，连接组件位于液压缸的活塞杆的自由端，用于连接销轴。

  14.可选地，销轴的朝向铰接孔外侧的端面上设有螺纹孔。连接组件包括：t型螺栓和连接套。t型螺栓包括头部和杆部，杆部可以通过螺纹孔连接于销轴。连接套连接于液压缸的活塞杆的自由端。连接套的远离液压缸的一端设有t型连接槽。t型连接槽包括相互连通的槽口和内腔，槽口的宽度小于内腔的宽度，且槽口的宽度大于t型螺栓的头部的宽度并小于t型螺栓的头部的长度。t型螺栓的头部可以通过槽口伸入内腔中。当t型螺栓的头部伸入内腔后，旋转连接套既可以通过槽口将t型螺栓的头部卡接于内腔中。

  15.第二方面，还提供了一种液压支架的销轴拆卸系统，包括吊具车及上述的液压支架的销轴拆卸装置，销轴拆卸装置通过吊装结构连接于吊具车，且能够随吊具车移动或在吊具车上升降。

  17.本实用新型中所提供的液压支架的销轴拆卸装置在使用时，首先将连接部固定于液压支架上的靠近销轴的位置处。之后使驱动装置伸出，穿过容纳部及连接部并连接于铰接孔中的销轴上。之后使驱动装置收缩，此时，在容纳部的支撑作用下，驱动装置开始拉拔销轴，直至将销轴从铰接孔中拔出并拖入容纳部中完成拔销。使用本技术的液压支架的销轴拆卸装置，可以在一定程度上完成全程机械化操作，取代常规敲击拔销方式，能够减轻工人劳动强度，节省人力并提高作业效率。利用本技术的液压支架的销轴拆卸装置将销轴从铰接孔拔出后直接拖入容纳部中，无需人工托举，操作更安全。

  27.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件一定要有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

  28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

  29.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也能够最终靠中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，能够准确的通过详细情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

  30.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

  31.第一方面，本实施例提供了液压支架的销轴拆卸装置。图1为本实施例的液压支架的销轴拆卸装置的立体结构示意图。如图1所示，液压支架的销轴拆卸装置包含：连接部3、容纳部2及驱动装置1。连接部3用于连接在液压支架上。容纳部2设置于连接部1的远离液压支架的一端，用于容纳销轴6。驱动装置1设置于容纳部2的远离连接部3的一端，驱动装置1能够依次穿过容纳部2和连接部3并连接销轴6，以将销轴6从铰接孔中拔出并拖入容纳部2中。

  32.在一些示例中，连接部3、容纳部2及驱动装置1的轴线位于同一条直线的轴线重合。如此设置，能够使驱动装置1顺利的将销轴6从铰接孔中拔出，并拖入容纳部2中。需要说明的是，在其他示例中连接部3、容纳部2、驱动装置1及销轴6的轴线也可相互平行但不全部重合，或者既不平行也不重合。但只要使驱动装置1能够依次穿过容纳部2和连接部3并连接销轴6，并能够将销轴6从铰接孔中拔出并拖入容纳部2中即可。

  33.本实施例的液压支架的销轴拆卸装置在使用时，首先将连接部3固定于液压支架上的靠近销轴6的位置处。之后使驱动装置1伸出，穿过容纳部2及连接部3并连接于铰接孔中的销轴6上。之后使驱动装置2收缩，此时，在容纳部2的支撑作用下，驱动装置2开始拉拔销轴，直至将销轴从铰接孔中拔出并拖入容纳部2中完成拔销。使用本技术的液压支架的销轴拆卸装置，可以在一定程度上完成全程机械化操作，取代常规敲击拔销方式，能够减轻工人劳动强度，节省人力并提高作业效率。利用本技术的液压支架的销轴拆卸装置将销轴从铰接孔拔出后直接拖入容纳部2中，无需人工托举，操作更安全。

  34.在一些实施例中，如图2～4所示，液压支架上设有挡销座5，挡销座5呈环状且将铰接孔环绕在内。如图4所示，挡销座5的外侧表面上设有至少一个插孔51。

  35.如图1所示，连接部3包括：连接盘31和至少一个插接件32。连接盘31可转动的设置于容纳部2的一端。

  36.在一些示例中，如图2所示，连接盘31的朝向容纳部2的一端的端面上设有t型滑道312。t型滑道312为环形滑道并且t型滑道312的轴线的轴线的轴承端和轴端，轴承端位于t型滑道312中，轴端伸出t型滑道312并连接于容纳部2的端部上。需要说明的是，容纳部2的轴线的轴线重合。如此设置，连接盘31能够在容纳部上旋转，便于调整连接盘的与挡销座的连接角度。

  37.示例的，凸轮轴承34的个数为六个。能够理解的是，凸轮轴承也可以为其他的数量，只要能够使连接盘31在容纳部上平稳转动即可，本实施例对此不做过多的限制。

  38.示例的，凸轮轴承34的轴端与容纳部2的端部之间能够使用螺纹连接，也能够使用焊接连接等其他连接方式，本实施例对此不做过多的限制。

  39.继续参阅图2，连接盘31上包括第一通孔311，第一通孔311由连接盘31的靠近容纳部2的一端贯通至连接盘31的远离容纳部2的一端。第一通孔311的远离容纳部2的一端能够套设于挡销座5上。

  40.在一些示例中，如图2所示，第一通孔311为阶梯孔，包括大径端和小径端，大径端能够套设于挡销座5上，小径端的直径大于销轴6的直径，以使销轴6可以通过第一通孔311进入容纳部2中。

  41.如图1和图4所示，插接件32的一端贯穿连接盘31的侧壁并延伸至第一通孔311中，当第一通孔311的远离容纳部2的一端套设于挡销座5上，插接件32能够插入插孔51中。能够理解的是，当第一通孔311的远离容纳部2的一端套设于挡销座5上，而插接件32与插孔51的位置并不对应是，能够最终靠旋转连接盘311，将插接件32与插孔51

  42.本实施例的液压支架的销轴拆卸装置可以通过连接部3可拆卸的连接于销轴6的挡销座5上，固定了销轴拆卸装置与销轴6的相对位置，便于拔销作业。

  43.在一些实施例中，如图3所示，插接件32包括：第二通孔、插板321、弹性定位销323。第二通孔沿连接盘31的径向贯通连接盘31的侧壁，第二通孔的内壁上设有安装孔。在插板321的表面上，沿插板321的长度方向依次设置多个限位孔322。插板321可滑动的插设于第二通孔中，且多个限位孔322位于插板321的朝向安装孔的一侧。弹性定位销323可伸缩的设置于安装孔中，当插板321在第二通孔中滑动时，弹性定位销323能够分别插入多个限位孔322中。如图4所示，当连接盘31通过第一通孔311套设于挡销座5，插板321的端部能够插入

  44.在一些示例中，如图3所示，插板321包括相互连接成l型的插接部和把手，多个限位孔322沿插接部的长度方向依次设置于插接部的朝向安装孔一侧的表面上。如此设置，便于插板321的插拔，可以在一定程度上完成对挡销座5的快速锁定和解锁，使用方便。

  45.在一些示例中，弹性定位销323包括弹簧和柱塞，柱塞可伸缩的设置于安装孔中，弹簧连接于柱塞与安装孔的底部之间，用于向柱塞提供伸出安装孔的力。当安装孔与限位孔322的位置相对应时，柱塞在弹簧的作用下伸出并插入限位孔322中。拉动插板321，当限位孔322与安装孔的位置错开时，弹簧被压缩，柱塞像安装孔内收缩。示例的，柱塞的朝向安装孔外侧的一端端面呈球面状，以便于移动插板321。

  46.本实施例的插接件能够插入挡销座5侧面的插孔51中，实现液压支架的销轴拆卸装置的固定。同时设置弹性定位销323对插板321进行限位，能预防插板321自行脱离插孔51，提高装置稳定性及拔销作业的安全性。

  47.在一些实施例中，如图1所示，连接部3还包括定位组件33。如图4所示，定位组件33包括：多个螺纹孔331、多个定位螺栓332和多个锁紧螺母333。多个螺纹孔331沿连接盘31的周向均匀分布于连接盘31的侧壁上，且多个螺纹孔331分别沿连接盘31的径向贯通连接盘31的侧壁。每个定位螺栓332设置于一个螺纹孔331中。每个锁紧螺母333设置于一个定位螺栓332上且位于连接盘31的外侧，用于将定位螺栓332锁紧于连接盘31的侧壁上。

  48.在一些示例中，如图4所示，定位组件33包括四个螺纹孔331、四个定位螺栓332和四个锁紧螺母333，4螺纹孔331沿连接盘31的周向以90

  间隔均匀分布于连接盘31的侧壁上。能够理解的是，螺纹孔331、定位螺栓332和锁紧螺母333的也可以为其他个数，只要能够一一对应即可，本实施例对此不做过多的限制。

  49.本实施例设置定位组件用于调整连接盘31上第一通孔311的内径，使第一通孔311能够适用于不同直径的挡销座5。并且定位组件还用于将挡销座5固定于第一通孔311中，还可以通过调整定位螺栓332的伸入第一通孔311的长度，使挡销座5中的销轴6位于第一通孔311的中心位置，便于拔销作业。

  50.在一些实施例中，如图1所示，容纳部2包括第一法兰21、第二法兰22及多个连杆23。连接部3连接于第一法兰21上。多个连杆23连接于第一法兰21与第二法兰22之间，且多个连杆23沿弧线依次间隔排列，以在第一法兰21与第二法兰22之间形成u型容纳槽，u型容纳槽用于容纳销轴6。需要说明的是，第一法兰21的内圈直径大于销轴6的外径，以使销轴6可以通过第一法兰进入u型容纳槽。

  51.在一些示例中，连杆23的两端分别通过螺栓连接于第一法兰21和第二法兰22上。在其他示例中，连杆23与第一法兰21和第二法兰22也可以是通过焊接连接、销连接或键连接，本实施例对此不做过多限制。

  52.在一些示例中，如图2所示，连接部3的凸轮轴承34的轴端设有外螺纹，第一法兰21上设有螺纹孔，凸轮轴承34的轴端通过外螺纹连接于第一法兰21上的螺纹孔中。

  53.在一些示例中，第一法兰21和第二法兰22既可以采用环形法兰也可采用半环形法兰。

  54.本实施例的容纳部2利用多个连杆23形成u型容纳槽，结构简单、质量轻，并且具备足够的刚度，能够承拖销轴6。

  55.在一些实施例中，如图1所示，容纳部2还包括：至少一个加强筋24和多个导向结构25。如图5所示，加强筋24呈弧形，且连接于多个连杆23之间。

  56.在一些示例中，如图5所示，在加强筋24上，沿加强筋24的弧度方向依次设置多个卡槽或通孔，每个连杆23设置于一个卡槽或通孔中。连接螺钉28的一端穿过加强筋24延伸至卡槽或通孔中，并连接于连杆23的侧面上。如此设置，能够实现加强筋24与连杆23之间的固定。通过设置卡槽或通孔能够在相邻两个连杆23之间起到支撑作用，防止连杆23变形，进一步增加u型容纳槽的结构强度。

  57.每个加强筋24上包括至少两个导向孔，每个导向孔由加强筋24的远离u型容纳槽的一侧贯通至加强筋24的朝向u型容纳槽的一侧。每个导向结构25可伸缩的设置于一个导向孔中，导向结构25的一端能够伸入u型容纳槽中，以改变u型容纳槽的容纳半径，使u型容纳槽能够适用不同直径的销轴。

  58.本实施例在每个加强筋24上设置至少两个导向结构25，用于对销轴6起到支撑和导向的作用，避免销轴6在进入u型容纳槽时具有较大的落差而发生颠簸，即能够使销轴6平稳的进入u型容纳槽，又避免损坏驱动装置。

  59.在一些实施例中，如图5所示，导向结构25包括：导杆251和限位组件。导杆251可滑动的设置于导向孔中。导杆251上包括滚轮252和多个第一定位孔253。滚轮252可转动的设置于导杆251的朝向u型容纳槽的一端。多个第一定位孔253沿导杆251的轴线的朝向u型容纳槽的一端设有安装槽，滚轮252可转动的设置于安装槽中。滚轮252的轮轴与销轴6的移动方向垂直。如此设置，当销轴6进入u型容纳槽后，滚轮252就会随着销轴6的移动而转动，既能够减小销轴6与导杆251之间的摩擦力，又能够对销轴6起到导向的作用。

  61.继续参阅图5，限位组件包括第二定位孔和插拔254。第二定位孔由加强筋24的端面贯通至导向孔中。插拔销254可伸缩的设置于第二定位孔中。插拔销254的一端能够插入与第二定位孔相对应的第一定位孔253中，以将导杆251固定于导向孔中。需要说明的是，在其他示例中，插拔销254也可以用螺栓代替。

  62.本实施例通过在加强筋24上设置导向结构25，能够使销轴6顺利的进入u型容纳槽，提高效率。

  63.在一些实施例中，如图1所示，驱动装置1包括液压缸11及连接组件13，液压缸11连接于容纳部2的远离连接部3的一端，连接组件13位于液压缸11的活塞杆12的自由端，用于连接销轴6。

  65.在一些示例中，驱动装置1的液压杆也可以采用气缸或电机等代替，本实施例对此不做过多限制。

  66.本实施例可以通过液压缸11的活塞杆12伸缩来实现自动拔销，实现拔销自动化，节省了人力，并提高了拔销的效率。

  67.在一些实施例中，如图2或图6所示，销轴6的朝向铰接孔外侧的端面上设有螺纹孔。连接组13件包括：t型螺栓131和连接套132。如图7所示，t型螺栓131包括头部131b和杆部131a，杆部131a可以通过螺纹孔连接于销轴6。连接套132连接于液压缸11的活塞杆12的

  自由端。如图8所示，连接套132的远离液压缸11的一端设有t型连接槽。t型连接槽包括相互连通的槽口132a和内腔132b，槽口132a的宽度小于内腔132b的宽度，且槽口132a的宽度大于t型螺栓131的头部131b的宽度并小于t型螺栓131的头部131b的长度。t型螺栓131的头部131b可以通过槽口132a伸入内腔132b中。当t型螺栓131的头部131b伸入内腔132b后，旋转连接套132既可以通过槽口132b将t型螺栓131的头部131b卡接于内腔132b中。

  68.在一些示例中，内腔132b的宽度大于t型螺栓131的头部131b的长度，当t型螺栓131的头部131b伸入内腔132b后，将连接套132旋转90

  既可以通过槽口132a将t型螺栓131的头部131b卡接于内腔132b中。

  69.在一些示例中，液压缸11的活塞杆12的自由端设有外螺纹，连接套132的远离t型连接槽饿的一端设有螺纹孔，连接套132通过该螺纹孔与活塞杆12的自由端的外螺纹配合，连接于活塞杆12的端部上。

  70.本实施例通过t型螺栓131和连接套132连接液压缸11的活塞杆12及销轴6，稳定性强且便于操作。

  71.第二方面，本实施例还提供了一种液压支架的销轴拆卸系统。图9为本实施例的液压支架的销轴拆卸系统的立体结构示意图。如图9所示，液压支架的销轴拆卸系统包括吊具车4及上述的液压支架的销轴拆卸装置，销轴拆卸装置通过吊装结构连接于吊具车4，且能够随吊具车4移动或在吊具车4上升降。

  72.在一些示例中，吊具车4底部设计4个脚轮，前排两个为单向脚轮402，后排两个为万向脚轮401，万向脚轮401配自锁装置，吊具车4尾部设有手推扶手403，以便于人工推拉吊具车4在支架拆卸区移动。在车体顶端设有悬臂404。

  75.在一些示例中，吊装结构包括滚轮滑车405和电动环链葫芦406，滚轮滑车405可滑动的设置于吊具车4的悬臂404上，电动环链葫芦406连接于滚轮滑车405上，电动环链葫芦406用于吊装销轴拆卸装置。

  76.在一些示例中，如图1所示，液压支架的销轴拆卸装置的第一法兰21和第二法兰22的两侧分别设有一个支撑柱26，每个支撑柱26的顶部连接一个吊环27。如图9所示，电动环链葫芦406通过吊带连接于液压支架的销轴拆卸装置的吊环27，以带动液压支架的销轴拆卸装置升降。

  78.将吊具车4推拉至液压支架拆卸区，将t形螺栓131拧入销轴6的螺纹孔内，如图6所示；

  79.操作电动环链葫芦406吊起液压支架的销轴拆卸装置到合适位置，使液压支架的销轴拆卸装置前端的连接盘31对准对应销轴6的挡销座5，将两组插接件32插入挡销座5两侧的插孔52中锁紧，如图3所示；

  80.操作液压缸11的控制手阀，液压缸11的活塞杆12伸出到适当位置，使t型螺栓131插入连接套132的槽口132a中，90度旋转连接套132，实现t型螺栓131与连接套132之间的连接，如图6所示；

  81.控制液压缸11的活塞杆12缩回，使销轴6脱离铰接孔并被拖入至u型导向槽内；

  82.解锁插接件32与挡销座5的连接，拆下t型螺栓131，完成销轴6拆卸工作。

  83.本实施例的液压支架的销轴拆卸系统能够减轻工人劳动强度，且操作更安全。

  84.本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式能自由地组合、叠加。

  85.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围以内。以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还能做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。