升降机构
产品详细描述：
高空作业的升降机构部件，常见结构类型有剪叉式、桅柱式、臂架式、套筒油缸式和桁架式五种。
1.剪叉式剪叉式是以四连杆构成平行四边形，通过油缸改变四连杆机构平四边形的状态，以此来实现垂直方向高度的变化。剪叉式高空作业平台的最大优点是载重量参数设计选择范围较大。其主要缺点是横向和纵向的稳定具有较大的差异性。
如图所示，整体采用平行四连杆机构，对于不同升降高度，能够使用多种标准连接节进行升降设计,基于油缸的布置，可以如图所示的倾斜布置，也可以两端固定在连杆底端，一连杆固定，另一端可水平移动，实现同步升降。
双桅柱式升降机整机采取高强度材料精制而成。结构文雅小巧，整机重量极轻。推行及上下楼极为方便，能穿越一般门厅。可随意进出电梯。且耗电少、无噪音、无污染、工作时不伤地面。可用于贴墙作业。 两组桅柱支撑作业平台同步升降，具有优秀的工作稳定性;整体升降式护栏装置，强度好，运输时大幅度地降低整机高度，装卸十分方便，通过一次升降就可以完成装配或拆卸;可配加龙门跨架;具有单桅柱同样的方便的机动灵活性，支退结构同单桅柱式平台;有较好的承载能力，适合于不超过两人同时登高作业。
此种机构采用的是单链轮链条机构，将刚性链条安装在固定导轨和套筒中，从而随着链齿轮的转动，链条实现自由升降。
臂架自行式高空作业平台是一种体积小巧、升降高度高，操作灵活的机器，它具有双动力配置（发动机、电动机），自动四支腿支撑，安全可靠，适合在室内外进行高空作业工作。
套筒油缸式升降机构，油缸作为驱动力，各节筒嵌套，各节之前采用绳排进行连接，类似于小吨位全地面起重机的绳排结构，能轻松实现平台的自由升降。
附图为单油缸四级绳排的原理图，根据不同的场合限制，在大多数情况下要使用不同的节数以及多油缸伸缩方式，具体原理图可以在网上找到。
下图为本人设计起重机升降装置，采用单油缸四级绳排原理，实现人从4米高的地方自由升降。
以上为很常见的垂直升降机构的形式，希望对大家有所裨益，也希望我们大家能够相互学习，相互交流。
