石头科技请求专利进步清洁设备升降模组的鲁棒性
产品详细描述：
金融界2023年12月4日音讯，据国家知识产权局公告，北京石头世纪科技股份有限公司请求一项名为“一种清洁设备操控办法、设备、存储介质及清洁设备”，公开号CN117137386A，请求日期为2023年9月。
专利摘要显现，本请求的施行例供给了一种清洁设备操控办法、设备、存储介质及清洁设备，所描绘的办法包含：在需求操控清洁设备的升降模组履行榜首动作以运动至第二到位方位时，假如获取到所述升降模组当时的榜首方位为与所述第二到位方位相反的到位方位，则操控所述升降模组履行所述榜首动作，并在所述升降模组履行所述榜首动作过程中，经过获取的榜首驱动电流来判别所述升降模组是否运动至所述第二到位方位。本请求的施行例供给的技能计划能进步清洁设备的升降模组的鲁棒性。
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